現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展推動(dòng)了一系列的工程建設(shè),特別是國家在石化、風(fēng)電及核電的建設(shè)為履帶起重機(jī)提供了充分的發(fā)展條件。履帶起重機(jī)是現(xiàn)代化建設(shè)中必備的工程機(jī)械,由于作業(yè)環(huán)境的多樣性、帶載行駛、爬坡等特殊的工作狀態(tài)為履帶起重機(jī)的設(shè)計(jì)提出更高的要求。履帶起重機(jī)的設(shè)計(jì)水平直接影響到吊重量和工作的安全性,產(chǎn)品的設(shè)計(jì)必須用力學(xué)分析來校核,根據(jù)力學(xué)分析的結(jié)果對(duì)其設(shè)計(jì)提出合理的改進(jìn)和要求,為其提供可靠的計(jì)算依據(jù)。這樣,力學(xué)分析在起重機(jī)的設(shè)計(jì)過程中的重要性也就越來越大,準(zhǔn)確的計(jì)算數(shù)據(jù)和結(jié)果是設(shè)計(jì)出高效和安全的起重機(jī)的必要條件。本文就是通過對(duì)履帶起重機(jī)的計(jì)算,為臂架和下車進(jìn)行了詳細(xì)的力學(xué)受力分析,并通過計(jì)算結(jié)果對(duì)結(jié)構(gòu)提出修改和意見,通過ANSYS的優(yōu)化功能,最終得到轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,既滿足了結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度要求,又減少了材料,降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)了高效、安全的履帶起重機(jī)設(shè)計(jì)方案。針對(duì)履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成,將履帶起重機(jī)分為上車(主要為臂架)和下車(包括履帶梁、轉(zhuǎn)臺(tái)、車架和四輪一帶),本文主要根據(jù)履帶起重機(jī)的不同的組成部分分別進(jìn)行了不同的力學(xué)分析,具體的工作內(nèi)容和研究成果如下：
1)主臂的解析法和有限元計(jì)算。首先利用解析法,根據(jù)公司設(shè)計(jì)人員最初提供的數(shù)據(jù)對(duì)主臂危險(xiǎn)工況進(jìn)行校核,由于主臂最大吊重工況時(shí),主臂的軸力最大,主弦桿最危險(xiǎn),所以將主臂最大吊重工況定典型工況。在該工況下,計(jì)算主臂弦桿的應(yīng)力,根據(jù)計(jì)算結(jié)果初步設(shè)定臂架的大部分尺寸,反饋給公司技術(shù)人員。其次,建立主臂的三維模型,利用網(wǎng)格劃分工具,建立主臂的有限元模型,在ANSYS中組裝并進(jìn)行靜力計(jì)算,并與解析法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,確定計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,為設(shè)計(jì)提供可靠的計(jì)算依據(jù)。對(duì)最長主臂進(jìn)行穩(wěn)定性分析,首先根據(jù)材料力學(xué)計(jì)算細(xì)長桿臨界力公式,得出解析法計(jì)算結(jié)果,其次基于ANSYS特征值屈曲計(jì)算方法,計(jì)算屈曲載荷,與解析法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,并分析計(jì)算結(jié)果。
2)下車的有限元計(jì)算。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力計(jì)算,選取典型工況,對(duì)其進(jìn)行約束加載,分析計(jì)算結(jié)果并提出轉(zhuǎn)臺(tái)有很大的優(yōu)化空間,制定初步優(yōu)化方案,為下面轉(zhuǎn)臺(tái)優(yōu)化作出鋪墊。對(duì)于履帶梁和車架進(jìn)行組裝計(jì)算,利用ANSYS的接觸單元來模擬實(shí)際的受力狀況。利用ANSYS接觸單元來模擬實(shí)際的連接方式,給出計(jì)算結(jié)果的詳細(xì)分析,保證了設(shè)計(jì)有據(jù)可尋,明確了下車的受力狀況。
3)轉(zhuǎn)臺(tái)的優(yōu)化計(jì)算。根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)靜力計(jì)算結(jié)果的分析,經(jīng)過與公司技術(shù)人員協(xié)商,對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)整體外形輪廓板厚度進(jìn)行優(yōu)化。將這些板的厚度設(shè)為設(shè)計(jì)變量,基于ANSYS中的優(yōu)化模塊,對(duì)履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,在保證足夠的剛度和強(qiáng)度的前提下,精減材料,降低產(chǎn)品重量,節(jié)約生產(chǎn)成本。優(yōu)化的思想為計(jì)算結(jié)果提升了高度,設(shè)計(jì)日漸成為設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)。
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